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Xiaomi S40 ou H40: Qual Robô Aspirador Vale Mais a Pena?

Por Claudia Castro • Atualizado em 10/08/2026

Robô aspirador Xiaomi S40 ou H40: comparamos sucção, autonomia e preço vigentes em agosto de 2026, com 3 meses de uso real do S40 para te ajudar a decidir.

Robô aspirador Xiaomi S40 ao lado do H40 com base de autolimpeza

Comprei um robô aspirador Xiaomi em abril de 2026, o modelo S40, e uso ele praticamente todo dia desde então. Quando fui escrever esse comparativo, a primeira pergunta que apareceu foi bem prática: será que valia a pena ter esperado um pouco mais e pago quase o dobro no H40, que tem aquela base que se limpa sozinha?

É essa dúvida que eu respondo aqui. Não é um ranking com nota final, é uma comparação direta entre os dois modelos: o que cada um entrega de verdade e onde a diferença de preço faz sentido. A parte do S40 eu falo por experiência própria, com três meses de uso dentro de casa. Já o H40 eu não testei pessoalmente: fui atrás da ficha técnica oficial e das avaliações de quem já comprou para trazer uma visão honesta mesmo sem ter usado o produto.

Em resumo:

O Xiaomi S40 já resolve bem o dia a dia de um apartamento: aspira, passa pano e mapeia por laser, mas o pó e a água precisam ser esvaziados manualmente. O H40 soma a base de autolimpeza, que esvazia o pó e lava o pano sozinha, mas custa bem mais caro que o S40. Para rotina de limpar com frequência, o S40 já basta. Para quem quer esquecer da manutenção por meses, o H40 compensa a diferença.

Notas conferidas direto na página de cada produto na Amazon em 10 de agosto de 2026.

Se você ainda está decidindo entre os tipos de aspirador antes de focar num modelo específico, vale ler primeiro o nosso guia Como Escolher Aspirador de Pó, que explica os critérios técnicos com mais profundidade. E se o robô não for a única opção que você está considerando, temos também o comparativo aspirador vertical ou portátil sem fio para apartamento.

Xiaomi S40 x H40: comparação lado a lado

Os dois robôs compartilham a mesma base tecnológica: mesma sucção máxima, mesma bateria, mesma navegação a laser. A diferença que realmente separa um do outro está na base de carregamento. Veja lado a lado.

Critério Xiaomi S40 Xiaomi H40
Nota de compradores 4,7 de 5 (421 avaliações) 4,3 de 5 (374 avaliações)
Sucção máxima 10.000 Pa (modo turbo) 10.000 Pa (modo turbo)
Modos de potência 4 (silencioso, padrão, forte, turbo) 4 (silencioso, padrão, forte, turbo)
Bateria 5.200 mAh, até 180 min 5.200 mAh, até 180 min
Reservatório de água (robô) 270 ml 210 ml
Reservatório de pó 520 ml, esvazia manual Base esvazia sozinha, saco de 4L
Base de autolimpeza Não tem Esvazia pó e lava o pano sozinha
Passa pano Sim, 3 modos ajustáveis Sim, com lavagem automática
Navegação Laser LiDAR 360° Laser LiDAR 360°
Anti-emaranhamento de pelo Sim Sim

Resumindo a tabela: de todos os critérios, só dois realmente separam os dois modelos, o esvaziamento do pó e a lavagem do pano. Sucção, bateria e navegação são idênticas.

Xiaomi S40: o que aprendi usando há 3 meses

Comprei o Xiaomi Robot Vacuum S40 em 13 de abril de 2026, direto na Amazon. São três meses de uso praticamente todo dia, e ele segura bem a rotina de manter o apartamento limpo sem eu precisar pegar a vassoura toda hora.

O que mais gosto é que ele não é só aspirador. O passa pano funciona de verdade, com três níveis de umidade para ajustar dependendo do piso, e isso resolveu um problema que eu tinha antes: precisava aspirar e depois passar pano na mão, agora ele faz as duas coisas na mesma passada.

A navegação por laser mapeia o apartamento certinho, sem ficar batendo em móvel ou repetindo o mesmo canto três vezes. A bateria aguenta o apartamento inteiro numa carga só, mesmo no modo mais forte, nos dias em que a sujeira está pior.

Onde ele exige atenção é na manutenção manual: o reservatório de pó de 520 ml e o de água de 270 ml precisam ser esvaziados e enchidos por mim depois de cada ciclo. Não é um trabalho grande, uns dois minutos, mas é exatamente ali que mora a diferença para o H40.

Vídeo enviado por um leitor do blog, mostrando o Xiaomi S40 aspirando e passando pano em casa, além do mapa de cômodos do aplicativo (recebido em 18/08/2026).

Xiaomi Robot Vacuum S40 (XM878BRA)

O modelo que eu uso: aspira, passa pano e mapeia por laser

Xiaomi Robot Vacuum S40 branco, robô aspirador Xiaomi

Nota 4,7 de 5, com 421 avaliações (86% deram 5 estrelas). Mais de 900 compras no mês passado na Amazon.

Ficha técnica do Xiaomi S40

Sucção máxima

10.000 Pa

Bateria

5.200 mAh / 180 min

Reservatório de pó

520 ml

Reservatório de água

270 ml

Navegação

LiDAR 360°

Compatibilidade

Alexa e Google Assistente

Pontos fortes

  • + Passa pano de verdade, com 3 modos de umidade
  • + Mapeamento a laser preciso, sem repetir área
  • + Preço bem mais acessível que o H40
  • + Nota alta com 421 avaliações reais

Pontos de atenção

  • - Pó e água precisam ser esvaziados manualmente
  • - Sem base que lava o pano sozinha
Ver preço na Amazon

Xiaomi H40: vale pagar pela base de autolimpeza?

Vale a pena se o que te incomoda é a manutenção, não o preço: o H40 soma uma base que esvazia o pó e lava o pano sozinha por até 3 meses, contra o S40, que exige esvaziar tudo manualmente a cada ciclo e custa bem menos. A sucção, a bateria e a navegação são idênticas nos dois.

Aqui eu preciso ser transparente: não testei o H40 pessoalmente. O que trago nessa parte vem da ficha técnica oficial da Xiaomi e das avaliações reais de quem já comprou, então é uma curadoria bem apurada, não um relato de uso no dia a dia.

A diferença central entre os dois modelos está na base. Enquanto o S40 exige que você esvazie o pó e lave o pano, o H40 tem uma base 2 em 1 que faz isso sozinha: o pó vai para um saco de 4 litros que dura até 3 meses sem precisar trocar, e o pano da mopagem é lavado automaticamente depois de cada passada.

O resto da ficha técnica é bem parecido com o S40: mesma sucção máxima de 10.000 Pa, os mesmos 4 modos de potência, bateria de 5.200 mAh com até 180 minutos de autonomia e navegação a laser 360°. A diferença de preço está quase toda concentrada na base.

A nota de compradores reais fica em 4,3 de 5, com 374 avaliações. É uma nota boa, mas um pouco abaixo da do S40, algo que costuma acontecer com produtos mais caros e mais complexos: mais peças, mais chance de alguém ter um problema pontual.

Atenção antes de comprar

O link disponível aqui é da versão 127V, comum na região de São Paulo. Se você mora em cidade com rede 220V, confira a voltagem certa para a sua região antes de fechar a compra. Não sabe qual é a da sua casa? Dá pra conferir na conta de luz ou no quadro de disjuntores.

Xiaomi Robot Vacuum H40 com base de autolimpeza

Versão 127V, base esvazia o pó e lava o pano sozinha

Xiaomi Robot Vacuum H40 com base de autolimpeza, robô aspirador Xiaomi

Nota 4,3 de 5, com 374 avaliações na Amazon.

Ficha técnica do Xiaomi H40

Sucção máxima

10.000 Pa

Bateria

5.200 mAh / 180 min

Base de autolimpeza

Saco de 4L, até 3 meses

Reservatório de água

210 ml

Navegação

LiDAR 360°

Voltagem do link

127V

Pontos fortes

  • + Base esvazia o pó sozinha por até 3 meses
  • + Lava o pano da mopagem automaticamente
  • + Mesma sucção e autonomia do S40

Pontos de atenção

  • - Quase o dobro do preço do S40
  • - Conferir voltagem da sua região antes de comprar
Ver preço na Amazon

As fichas técnicas completas dos dois modelos estão disponíveis nas páginas oficiais da Xiaomi Brasil, para quem quiser conferir direto na fonte: especificações do S40 e especificações do H40.

Qual vale mais para o seu apartamento

Apê pequeno, rotina de limpar direto

Se você não se importa de esvaziar o robô a cada ciclo, o S40 já resolve. É o que eu uso, funciona bem no dia a dia e custa quase R$ 800 a menos.

Quer esquecer da manutenção por meses

Se o que te incomoda é ter que lembrar de esvaziar e lavar o pano toda hora, o H40 compensa a diferença. A base assume esse trabalho sozinha por até 3 meses.

Casa que suja rápido, com pet ou família grande

Quando a sujeira se acumula todo dia, esvaziar o reservatório do S40 com frequência cansa. Aí a base do H40 evita esse trabalho extra.

Se depois dessa comparação você quer ver outras opções de robô aspirador antes de decidir, vale conferir o nosso comparativo com os 5 robôs aspiradores com melhor custo-benefício, que reúne modelos de faixas de preço diferentes lado a lado.

Perguntas frequentes sobre o robô aspirador Xiaomi S40 e H40

O robô aspirador Xiaomi S40 passa pano de verdade ou só aspira?
Passa pano de verdade. Tem reservatório de água de 270 ml e 3 modos de umidade ajustáveis. Uso o meu assim há 3 meses e ele aspira e passa pano na mesma passada, sem eu precisar programar separado.
Vale a pena pagar quase o dobro pela base de autolimpeza do H40?
Depende do que incomoda mais: o preço ou a manutenção. Se esvaziar o pó e lavar o pano toda semana não é um problema para você, o S40 entrega praticamente a mesma limpeza por bem menos. Se o objetivo é esquecer da manutenção por meses, a base do H40 justifica o valor extra.
O Xiaomi H40 funciona em qualquer voltagem?
Não. O link indicado aqui é da versão 127V, comum na região de São Paulo. Antes de comprar, confira se a sua cidade usa 127V ou 220V para não levar o modelo errado para casa.
Qual dos dois tem mais autonomia de bateria?
Nenhum dos dois ganha aqui: ambos usam a mesma bateria de 5.200 mAh, com até 180 minutos de autonomia contínua. A diferença entre os modelos está na base, não na bateria.
Dá para comprar o S40 e depois complementar com uma base de autolimpeza separada?
Pelo que a Xiaomi informa oficialmente, não. A base de autolimpeza vem integrada e vendida junto do H40 como conjunto. Se a manutenção automática é decisiva para você, o caminho é comprar o H40 direto em vez de tentar complementar o S40 depois.
Os dois sobem em tapete ou carpete?
O H40 tem 3 modos específicos para carpete no aplicativo (ignorar a área, passar por cima ou limpar), então lida melhor com esse tipo de piso. Já o S40, segundo a própria ficha da Amazon, tem recomendação de uso em piso de madeira projetada. Para tapetes altos ou carpete grosso, o H40 é a aposta mais segura.
Qual dos dois gasta mais energia?
O motor de aspiração dos dois fica na mesma faixa de potência, então a diferença maior está na base do H40, que consome energia extra quando esvazia o pó e lava o pano sozinha. Ainda assim, o impacto na conta de luz costuma ser pequeno perto de outros eletrodomésticos. Use a calculadora logo abaixo pra estimar o gasto do seu jeito de usar.

Qual comprar: S40 ou H40?

Depois de três meses usando o S40 e de estudar a fundo a ficha técnica do H40, minha conclusão é simples: se você topa esvaziar o pó e o pano de vez em quando, o S40 entrega praticamente a mesma experiência por um preço bem mais em conta.

Os dois limpam bem. A diferença está inteira na base.

Agora, se o que você mais quer é não pensar em manutenção por meses, o H40 vale o valor extra. É pagar para não precisar lembrar.

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Claudia Castro

Escrito por

Claudia Castro

Especialista em Economia Doméstica e criadora dos blogs Casa em Alta e Indica Casa. Com formação voltada para gestão do lar, custo-benefício e consumo consciente, testa e avalia utilidades domésticas com critério técnico, comparando modelos reais e contando o que funciona de verdade.